在进行涂胶使用之前，可以对涂胶机的构造多加了解，今天我们就从涂胶机厂家了解一下执行系统的知识。

执行机构一般是由机械手和躯干两部分构成，其中机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。

而涂胶机的躯干是涂胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于涂胶机的躯干范围。