简单来说，涂胶机是按照密封轨迹涂密封胶的一种工业生产机床，而它的运动控制形式是怎样的呢？

先是点位运动控制，它仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。然后一种形式是连续轨迹运动控制，这种控制方式要求系统在高速运动的情况下，既要保证系统加工的轮廓精度，还要保证胶头沿轮廓运动时的切向速度的恒定。

再就是同步运动控制的形式，它是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步。